Vue js, тип «объект маршрута»?

Как получить фактический тип "объект маршрута" для сборки ts.

объект маршрута

Я следую руководству nuxt ниже и не могу понять, как получить объект маршрута, чтобы не получить предупреждение ts implicit any type в параметрах to и from.

Руководство по Nuxt

export default defineNuxtRouteMiddleware((to, from) => {
  if (to.params.id === '1') {
    return abortNavigation()
  }
  // In a real app you would probably not redirect every route to `/`
  // however it is important to check `to.path` before redirecting or you
  // might get an infinite redirect loop
  if (to.path !== '/') {
    return navigateTo('/')
  }
})