Организовать навигационный корень для проекта Kotlin Multiplatform

Я пытаюсь организовать свой RootNavigation.kt в моем многоплатформенном проекте Kotlin. Я хочу перемещаться между экранами аутентификации, затем между экранами с информацией о приложении, и, наконец, пользователь может войти в приложение и перемещаться с помощью нижней панели. Нижняя панель появляется только после того, как пользователь прошел экраны аутентификации и информации.

Я пытался использовать разные AppGraphs для организации маршрутов моего приложения, но при переходе между последним информационным экраном на домашнюю страницу приложение вылетает.

Это code, который я использую в данный момент. Я не уверен, стоит ли мне продолжать использовать Navigation Compose или будет проще использовать библиотеку для функции навигации.

package com.itlab.match_academico.util

import androidx.compose.foundation.layout.padding
import androidx.compose.material.icons.Icons
import androidx.compose.material.icons.filled.Email
import androidx.compose.material.icons.filled.Home
import androidx.compose.material.icons.filled.Person
import androidx.compose.material.icons.outlined.Email
import androidx.compose.material.icons.outlined.Home
import androidx.compose.material.icons.outlined.Person
import androidx.compose.material3.Scaffold
import androidx.compose.runtime.Composable
import androidx.compose.ui.Modifier
import androidx.compose.ui.graphics.vector.ImageVector
import androidx.navigation.NavController
import androidx.navigation.NavGraphBuilder
import androidx.navigation.NavHostController
import androidx.navigation.compose.NavHost
import androidx.navigation.compose.composable
import androidx.navigation.compose.navigation
import com.itlab.match_academico.features.opening.information.InformationScreenRoot
import com.itlab.match_academico.features.opening.mision.MisionScreenRoot
import com.itlab.match_academico.features.opening.welcome.WelcomeScreenRoot
import com.itlab.match_academico.features.quiz.presentation.DragAndDropBoxes
import features.auth.presentation.intro.IntroScreenRoot
import features.auth.presentation.login.LoginScreenRoot
import features.home.presentation.HomeScreen
import features.home.presentation.HomeScreenRoot
import features.profile.presentation.ProfileScreen
import features.profile.presentation.ProfileScreenRoot
import features.resources.presentation.ResourcesScreen
import features.resources.presentation.ResourcesScreenRoot
import ui.components.BottomNavigationBarContent
import ui.components.OnlyLogoTopBar

sealed class RootScreen(
    val route: String,
    val selectedIcon: ImageVector?,
    val unselectedIcon: ImageVector?,
    val title: String
) {
    data object Home : RootScreen("home", Icons.Filled.Home, Icons.Outlined.Home, "Home")
    data object Resources :
        RootScreen("recursos", Icons.Filled.Email, Icons.Outlined.Email, "Recursos")

    data object Profile :
        RootScreen("profile", Icons.Filled.Person, Icons.Outlined.Person, "Profile")
}

@Composable
fun RootNavigation(
    mainNavHostController: NavHostController,
    openingNavHostController: NavHostController,
    appNavHostController: NavHostController
) {
    NavHost(
        mainNavHostController,
        startDestination = "intro"
    ) {
        mainAppGraph(appNavHostController)
        openingGraph(openingNavHostController)
        authGraph(mainNavHostController)
    }
}

private fun NavGraphBuilder.authGraph(navController: NavHostController) {
    composable(route = "intro") {
        IntroScreenRoot(
            onSingUpClick = {
                navController.navigate("register")
            }, //No tenemos register
            onSingInClick = {
                navController.navigate("login")
            }
        )
    }
    composable("login") {
        LoginScreenRoot(
            onLoginClick = {
                navController.navigate("opening") {
                    popUpTo("login") { inclusive = true }
                }
            }
        )
    }
}

private fun NavGraphBuilder.openingGraph(navController: NavHostController) {
    composable(route = "opening") {
        OpeningScreen(navController)
    }
}

@Composable
fun OpeningScreen(navController: NavHostController) {
    Scaffold(
        topBar = {
            OnlyLogoTopBar()
        }
    ) { innerPadding ->
        NavHost(
            navController = navController,
            startDestination = "dragndrop",
            modifier = Modifier.padding(innerPadding)
        ) {
            composable("dragndrop"){
                DragAndDropBoxes()
            }
            composable("welcome") {
                WelcomeScreenRoot(
                    Modifier,
                    onNextClick = {
                        navController.navigate("info")
                    }
                )
            }
            composable("info") {
                InformationScreenRoot(
                    Modifier,
                    onNextClick = {
                        navController.navigate("mision")
                    }
                )
            }
            composable("mision") {
                MisionScreenRoot(
                    Modifier,
                    onNextClick = {
                        navController.navigate("mainApp") {
                            popUpTo("mision") { inclusive = true }
                        }
                    }
                )
            }
        }
    }
}

private fun NavGraphBuilder.mainAppGraph(navController: NavHostController) {
    composable(route = "mainApp") {
        MainAppScreen(navController)
    }
}

@Composable
fun MainAppScreen(navController: NavHostController) {
    Scaffold(
        topBar = {
            OnlyLogoTopBar()
        },
        bottomBar = {
            BottomNavigationBarContent(navController = navController)
        }
    ) { innerPadding ->
        NavHost(
            navController = navController,
            startDestination = RootScreen.Home.route,
            modifier = Modifier.padding(innerPadding)
        ) {
            composable(RootScreen.Home.route) {
                HomeScreenRoot(Modifier)
            }
            composable(RootScreen.Resources.route) {
                ResourcesScreenRoot(Modifier)
            }
            composable(RootScreen.Profile.route) {
                ProfileScreenRoot(Modifier)
            }
        }
    }
}