Как запустить Gigapose для оценки позы объекта 2D RGB-изображения с помощью модели сетки STL?

Я пытаюсь использовать библиотеку Gigapose (https://github.com/nv-nguyen/gigapose) для оценки позы объекта на 2D-изображении RGB с использованием модели сетки STL. Я настроил среду, но не могу понять, как на самом деле запустить оценку позы. Действия, которые я предпринял:

Установил Python 3.9.6
Установил требования из файла .yaml и настроил их для pip3 вместо conda:

Что я пытаюсь сделать:

Проблемы, с которыми я столкнулся:

torchvision
omegaconf
torchmetrics==0.10.3
fvcore
iopath
xformers==0.0.18
opencv-python
pycocotools
matplotlib
onnxruntime
onnx
scipy
ffmpeg
hydra-colorlog
hydra-core
gdown
pytorch-lightning==1.8.1
pandas
ruamel.yaml
pyrender
wandb
distinctipy
blenderproc