Как получить запрос с переменными php из таблицы и выполнить его

Мы можем хранить несколько запросов в таблице MYSQL с переменной PHP, например

SELECT company_name from company where id='$company_id'

Я могу получить его в php и вывести его на экран результат — SELECT company_name from company where id='$company_id'

Но мой ожидаемый вывод — SELECT company_name from company where id='1'

Потому что $company_id=1; Статически определено до выведения запроса.

Проблема в том, что запрос находится в строке.

Если я использую функцию str_replace, то будет минимум 100 запросов, что если каждый запрос имеет разные переменные

Кто может заменить статически?

Нужно получить идеи от коллег